竹子林站位于深南大道南侧的绿地外缘，距深南大道道路边约20米，车站东端靠近上下广深高速公路的匝道，车站南侧有福田汽车站大楼和规划的客运中心。竹子林站建筑装修设计考虑与规划的交通中心协调一致，体现交通枢纽的特点：宽敞、舒适、方便。该站为地下站。

A出口： 深南大道南侧、竹子林立交桥
B出口： 深南大道、地铁竹子林车辆段、地铁运营分公司、人行地道、深圳市交通运输委员会、深圳市福田区国家税务局、联泰大厦、东方银座美爵酒店、城市客栈竹子林店
C出口： 深南大道南侧、福田汽车站/福田交通枢纽中心
D出口： 深南大道南侧、福田汽车站/福田交通枢纽中心
E出口： 深南大道南侧、福田汽车站/福田交通枢纽中心

公交换乘信息
地铁出口： B1
公交站名：竹子林① 21、26、49、54、101、113、B611、B697、123、204、209、222、223、234、N4（夜班）
地铁出口：B1
公交站名：竹子林② 301、310-315（环线）、311、320、327、329、338、350、365、367、370、373
地铁出口： B2
公交站名：竹子林① 21、26、49、54、101、113、B611、B697、123、204、209、222、223、234、N4（夜班）
地铁出口：B2
公交站名：竹子林② 301、310-315（环线）、311、320、327、329、338、350、365、367、370、373
地铁出口： C
公交站名：福田交通枢纽 28、303、312、317、364、372、49、64、202、213、228、210、212、E4、E6、E10、K578、K384、K359、旅游专线、假日专线